Skrzyżowania równorzędne są to skrzyżowania, na których nie został wyróżniony kierunek z pierwszeństwem przejazdu.
Zatem - jeśli pierwszeństwo przejazdu nie jest określone sygnalizacją świetlną, znakami pionowymi lub przez osobę kierującą ruchem, należy kierować się ogólnymi zasadami ruchu drogowego.
Zbliżając się do skrzyżowania dróg, rowerzysta powinien zachować ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi, który nadjeżdża z jego prawej strony. Jest to tak zwana zasada „prawej ręki”.
Jeśli rowerzysta skręca w lewo, powinien ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu z kierunku przeciwnego na wprost oraz skręcającemu w prawo.
Takie same zasady obowiązują na skrzyżowaniu równorzędnym poza DDR - mamy obowiązek ustąpić pierwszeństwa pojazdowi z prawej strony, a jeżeli skręcamy w lewo – również jadącemu z przeciwka na wprost lub w prawo.
Zasada ta nie dotyczy pojazdu szynowego, który ma pierwszeństwo przed innymi, bez względu z jakiej strony nadjeżdża.